参勤交代が正式に確立したのは、3代将軍「徳川家光」のとき。 1635年（寛永12年）諸大名統制の根幹となる法「武家諸法度」が改訂され、参勤交代制が明記されましたが、このときは外様大名（関ヶ原の戦い後に徳川家に臣従した大名のこと）のみが対象でした。
参勤交代はいつ始まったか？
江戸と地方を結ぶ街道では、春、大勢のお供をしたがえた大名の行列がみられました。 三代将軍、徳川家光が定めた「参勤交代」です。 この決まりにより、大名は１年おきに江戸と自分の領地を行き来しました。 大名は、定期的に江戸に来て、将軍にしたがう意思を示したのです。
参勤交代はいつまで続いた？
参勤交代さんきんこうたい 在江戸・在国１年交代（関東の譜代大名は半年交代）が原則で，妻子を人質として江戸に常住させた。 往復の旅費や江戸藩邸での出費は大名の財政を苦しめたが，他方江戸の繁栄，交通・経済の発達をうながした。 1864年，事実上廃絶。
参勤交代は何年に一回？
参勤交代とは3代将軍徳川家光の時代に大名統制のために定められたもので、諸大名を一定期間江戸に住まわせるという制度です。 これは原則として大名を1年交替で江戸と国もと（領地）に住まわせ、その妻子は江戸に常住させたものです。
参勤交代 何回？
原則1年ごと、ただし5年に1度の藩も 外様大名は毎年4月、譜代大名は6月あるいは8月が主なシーズンです。 各大名はこの参勤交代を期に、江戸もしくはそれぞれの領地で1年を交互に過ごします。
